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Mein Tagebuch
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Monday, June 13, 2005
Sonntag haben wir meinen primitiven Roadfinder (der quasi naiv versucht moeglichs oft die Farbe vor dem Auto zu finden und das dann Strasse nennt;-) auf dem Versuchfahrzeug von Axion ausprobiert -- und obwohl es wolkig war und der Algorithmus zugegebenermassen primitiv ist (Prof. Nagel wuerde mir wahrscheinlich das Diplom wieder wegnehmen, wenn er davon wuesste;-), hat er sauber den Feldweg gefunden und das Auto da entlang gesteuert!! Jetzt muss ich noch ein paar Kleinigkeiten beheben und vor allem das zyklische Rauschen mit einem Kalman-Filter herausfiltern. Irgendwie laeuft entweder Algorithmus nicht deterministisch oder die Kamera liefert schlechte Bilder... |